Carlson Gracie (Rio de Janeiro, 13 de agosto de 1933 — Chicago, 1 de fevereiro de 2006) foi um mestre de jiu-jitsu brasileiro, primogênito do introdutor da arte marcial no Brasil, Carlos Gracie, e sobrinho de Hélio Gracie.
Carlson Gracie é considerado um dos mais importantes e influentes praticantes de jiu-jitsu brasileiro, fundando a Academia Carlson Gracie em 1970. Gracie desempenhou um papel fundamental na transição do jiu-jítsu Gracie tradicional do início do século XX — de um sistema de defesa pessoal tradicional para um esporte competitivo e a base das artes marciais mistas (MMA) modernas. Ele e seus alunos criaram diversas técnicas e estratégias inovadoras que revolucionaram o Jiu-Jitsu. Ele defendia um "estilo guerreiro", que enfatizava a destreza física, a agressividade, a forte pressão por cima, quedas e treinamento cruzado com disciplinas como judô e wrestling para melhorar o desenvolvimento pessoal. Gracie também acreditava na filosofia de que a única maneira de progredir era se testando, e para isso era preciso abrir seu conhecimento ao público, em vez de manter o jiu-jitsu em segredo. A diferença de estilos e métodos de treinamento levou a uma rivalidade com o ramo mais ortodoxo do jiu-jitsu de Hélio Gracie.
Ele também é um pioneiro das artes marciais mistas (MMA), tendo participado de várias lutas de Vale-tudo nas décadas de 1950 e 1960. Sua academia teve um dos primeiros programas de treinamento específico para MMA, e muitos de seus alunos se tornariam campeões mundiais e fundariam suas próprias academias. Um pouco da linhagem de Carlson pode ser vista na criação de algumas das maiores academias de MMA do mundo: Brazilian Top Team, Nova União, American Top Team e Black House foram todas fundadas pelos faixas-pretas de Carlson Gracie.
Filho mais velho de Carlos Gracie, fundador do jiu-jitsu Gracie no Rio de Janeiro na década de 1920, Carlson reinou como campeão mundial por trinta anos, abrangendo as décadas de 50, 60 e 70.
Carlson alcançou a fama aos 23 anos, quando vingou a derrota de seu tio Hélio Gracie. Um antigo aluno de Hélio, Waldemar Santana, derrotou o muito mais velho Hélio durante uma luta de vale-tudo em 1955. Essa luta durou quase quatro horas. A revanche de Carlson com Santana em 1956 foi um evento muito mais curto: quatro rounds de combate vale-tudo feroz terminaram em empate.
Carlson lutou um total de dezoito lutas de vale-tudo, com apenas uma derrota para o lutador de Luta Livre Euclides Pereira em uma luta que foi realizada na Bahia. Sua primeira luta foi no dia 17 de março de 1953, contra o praticante de capoeira Luiz "Cirandinha" Aguiar, aprendiz de Mestre Sinhozinho. Carlson venceu por finalização devido a golpes aplicados após uma luta dura. Sua segunda partida terminou empatada contra outro capoeirista, Wilson "Passarito" Oliveira, em maio de 1953. Carlson teve uma revanche com Passarito em março de 1954, na luta mais longa de sua carreira, que venceu no quinto round de 30 minutos. Destacam-se, sobretudo, os seus quatro confrontos com Valdemar Santana, que havia derrotado o seu tio Hélio Gracie num lendário combate em maio de 1955. Ele derrotou Santana na primeira luta, vingando sua família. Em outubro de 1955, Carlson lutou contra Santana, em um combate de jiu-jitsu que terminou em empate. Em 1956 e 1957, Carlson venceu duas lutas e, em 1959, a luta terminou empatada.
Após se aposentar das competições em 1970, Carlson Gracie dedicou-se ao treinamento e fundou sua própria academia em Copacabana, Rio de Janeiro. Diferentemente da Academia Gracie de Hélio Gracie, mais exclusiva e elitizada, a academia de Carlson acolhia alunos de diferentes origens sociais e enfatizava a competição, com Carlson compartilhando abertamente suas técnicas com seus alunos. Ele desenvolveu um grande grupo de treinamento que ficou conhecido como Carlson Gracie Team, utilizando aulas em grupo e competição intensa entre os membros da equipe para desenvolver lutadores. Como havia relativamente poucos torneios no Brasil durante a década de 1970, Carlson chegava a convidar alunos de outras academias para treinar com sua equipe, para que seus lutadores pudessem se testar continuamente e identificar pontos fracos. A academia tornou-se posteriormente uma das forças dominantes na competição de jiu-jitsu brasileiro durante as décadas de 1970, 1980 e início de 1990, produzindo numerosos praticantes de elite. Carlson também incentivou seus alunos a complementarem o jiu-jitsu com condicionamento físico e treinamento em outras artes marciais. Seus alunos eram incentivados a desenvolver suas forças físicas e a praticar outras modalidades, como boxe e judô, refletindo a crença de Carlson de que os praticantes deveriam testar e expandir continuamente suas habilidades, em vez de permanecerem confinados a um único sistema. Essa abordagem contribuiu para o estilo mais exigente fisicamente e orientado para a competição associado à Equipe Carlson Gracie.
A academia de Carlson se desenvolveu paralelamente à Academia Gracie, associada a Hélio Gracie, e as duas escolas desenvolveram uma rivalidade por representarem abordagens diferentes no ensino e desenvolvimento do jiu-jitsu. Enquanto Carlson dava maior ênfase ao treinamento em larga escala, à preparação física e à competição frequente, a escola de Hélio mantinha uma abordagem mais tradicional, enfatizando a eficiência técnica, a alavancagem e a aplicação do jiu-jitsu para autodefesa, e atendia mais fortemente a alunos de origens sociais de renda mais alta. Apesar disso, a rivalidade entre as duas academias permaneceu enraizada na linhagem Gracie que compartilhavam, com praticantes de ambas as escolas continuando a contribuir para o desenvolvimento e a disseminação do jiu-jitsu brasileiro. Os dois ramos também se viram amplamente alinhados em sua oposição à Luta Livre, particularmente à medida que as tensões entre as duas artes marciais aumentaram no Rio de Janeiro durante os anos 1980 e início dos anos 1990. Embora a rivalidade entre as academias Gracie tenha persistido, o conflito com a luta livre proporcionou uma causa comum para praticantes de diferentes linhagens de jiu-jitsu, contribuindo para a formação de uma comunidade de jiu-jitsu mais ampla. Isso ficou particularmente evidente em 1991, quando representantes da luta livre confrontaram praticantes de jiu-jitsu em um torneio de jiu-jitsu no Rio de Janeiro, após provocação de Wallid Ismail, aluno de Gracie. Carlson Gracie e Marcelo Behring assumiram a liderança na organização da resposta do jiu-jitsu, com vários de seus alunos, incluindo Amaury Bitetti, Wallid Ismail e Murilo Bustamante. Fábio Gurgel, embora aluno de Romero Cavalcanti e rival da equipe de Carlson, também se juntou temporariamente à academia de Carlson para se preparar para o desafio. Carlson assumiu posteriormente o comando das negociações sobre os confrontos para o evento, que ficou conhecido como Desafio - Jiu Jitsu vs Luta Livre que foi realizado em 31 de agosto de 1991 e transmitido pela televisão brasileira na Rede Globo. O evento resultou em uma vitória de 3 a 0 para a equipe de jiu-jitsu e ajudou a levar o vale-tudo e o jiu-jitsu a um público mais amplo. O evento também precedeu a criação do UFC em dois anos, com o jornalista Marcelo Alonso descrevendo o desafio de 1991 como um precursor da subsequente expansão internacional do jiu-jitsu através das vitórias de Royce Gracie (que representava a escola de Hélio Gracie) no Ultimate Fighting Championship.
Carlson Gracie treinou muitos competidores de ponta, incluindo, entre muitos outros, Ricardo De La Riva, Allan Goes, Murilo Bustamante, Mário Sperry, Wallid Ismail, Pablo Popovitch, Vauvenargues "Marinho" Vicentini, André Pederneiras e Ricardo Liborio. Ele também foi responsável por apresentar Vitor Belfort ao jiu-jitsu Gracie. O judoca Ezequiel Paraguassu treinou com Carlson Gracie para melhorar seu ne-waza para sua participação nas Olimpíadas de 1988 em Seul, e ajudou a popularizar o sode guruma jime (ou o estrangulamento Ezequiel) no jiu-jitsu.